哪吒开发板试用,vino推演电池识别定位测试

openlab_96bf3613 更新于 4天前

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随着新能源汽车的普及,电池续航问题成为广大车主关注的焦点。为解决这一问题,我们团队不断创新,成功研发出一套基于YoloV8算法的车辆电池识别系统,为智能换电领域带来革命性变革。

一、YoloV8算法助力电池识别,精准匹配
YoloV8,全称You Only Look Once Version 8,是一种基于深度学习的目标检测算法。它以其卓越的识别速度和准确率在众多算法中脱颖而出。在我们的车辆电池识别系统中,YoloV8算法扮演了核心角色。通过对海量电池样本进行训练,YoloV8能够迅速且准确地识别出电池的型号、规格和状态,为换电过程提供了强有力的技术支持。

YoloV8作为一种先进的深度学习目标检测算法,具有识别速度快、准确率高等特点。我们将YoloV8应用于车辆电池识别领域,通过对大量电池样本进行训练,实现了对电池型号、规格的快速识别。

当车辆进入换电站,摄像头捕捉到电池图像后,YoloV8算法迅速对图像进行处理,匹配电池信息。整个过程仅需几秒钟,大大提高了换电效率。

在模型初步训练得时候样本较少;但是调整好参数训练后效果还是比较不错,可以定位到电池插头 ,上面是训练的效果,这些训练过程都是使用了yolov8_b。

二、数据反馈上位机,智能调度
识别出电池信息后,系统将数据实时反馈给上位机。上位机根据电池信息,智能调度换电机器人,实现精准、快速的电池更换。同时,上位机还能对电池健康状况进行监测,确保车辆安全行驶。

当新能源汽车驶入换电站,摄像头会自动捕捉车辆电池的图像。借助YoloV8算法的高效处理能力,系统在短时间内完成图像分析,并与数据库中的电池信息进行匹配。这一过程的高效性,不仅减少了车主的等待时间,也极大提升了换电站的运营效率。

参考使用OpenVINO-CSharp-API-Samples和TensorRT-CSharp-API-TensorRtSharp2.0,在windows系统上使用英特尔得vino进行推演测试。效果比较好。

开源项目可以在Gitee和Gethub上面搜索到,直接使用c#运行推演。

使用其他c#运行推演和模型转换,可能需要自己封装一下c++的动态库;

也添加了电池轮廓测试

有得时候效果不好,就需要调整参数。



三、Vino推演电池识别,助力产业发展
Vino作为一款强大的深度学习推理引擎,为我们的电池识别系统提供了有力支持。通过Vino推演,电池识别速度和准确率得到了进一步提升,实现我们需要的功能,并且可以进行电池外外观等检测,降低人工工作量,提高工作效率,提高了识别准确率。这使得我们的系统更加适用于实际场景,为智能换电技术的广泛应用奠定了基础。后面也会进行更多应用测试开发。

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