摘要 ABSTRACT 本项目开发了一款针对城市地下综合管廊设计的智能巡检系统，该系统整合了哪吒N97开发板的强大计算能力与多功能接口，集成了高精度传感、导航和路径规划技术。通过甲烷、温湿度、红外传感器及激光雷达等设备实现了环境的实时监测与自主导航功能。哪吒N97开发板作为系统的中枢，与下位机STM32高效协同，确保了数据处理与执行控制的无缝衔接。系统测试表明，该智能巡检系统在环境监控、高精度建图
openlab_96bf3613
23天前
基本思想：收到intel的开发板-小挪吒，正好手中也有oak相机，反正都是openvino一套玩意，进行评测一下，竟然默认是个window系统，刷机成llinux系统比较方便 一、 我们先刷个刷成linux系统，测试比较方便，虽然window+python代码也可以开发，搞点难度的ubuntu+&++推理，同时还为了测试灰仔的ncnn，勉为其难，把系统刷掉，系统我们选择intel适配的22.04即
openlab_96bf3613
23天前
一、前言 感谢Intel的“走近开发者”活动，给了我这个试用的机会。之前是玩树莓派，还有行空板。但苦于他们俩的计算性能实在赶不上现在LLM大模型的变态算力需求。我也一直在寻找替代方案，正巧这时候参加了Intel和微软联合举办的开发者活动，很幸运获得了这个试用机会。 看到之前已经有很多人写了开箱和试用报告，由于时间原因和我试用的开发板的一些问题，我的试用报告将分五期进行，第一期的重点在哪吒开发板与树
openlab_96bf3613
23天前
一、前言 英特尔作为IT领域的领军企业，为开发者们提供了全面的支持，包括芯片、开发套件、培训课程和开发环境等。为了更好地与开发者互动，英特尔发起了“走近开发者”活动，其中包括哪吒开发套件的免费试用机会、AI创新计划以及有奖征文活动。 二、背景 当前，物联网（IoT）与人工智能（AI）的融合发展正在以前所未有的速度推动智能家居和教育领域的革新。AIoT（AI + IoT），即人工智能物联网，不仅实现
openlab_96bf3613
23天前
【哪吒开发板试用】基于YOLO的量产整车四轮规格AI视觉检查系统（二）
有奖征文详情 一、数据集准备与标注 （一）准备自定义数据集 自定义数据集顾名思义就是通过自己收集的图像，进行标注得到图像文件+标注文件。 1.轮毂图像 我们利用工业相机采集了A、B风格两种轮毂各100张共200张图像。新建一个文件夹命名为datasets，新建子文件夹data，再在data下新建子文件夹images，将所有图像放置于images中。以便后续标注及数据拆分。 即：datasets\d
openlab_96bf3613
1月前
